獅子林→摂生園→留園を1日で回ることができました。獅子林、摂生園は事前予約が必須です。留園は必須ではありませんが、観光時間が限られてるならば、事前予約が良いかと思います。送られたURLを開いてQRコードを見せるだけですぐに入れました。ネット環境によりURLが開かない場合もあるので紙で印刷しておくと良いと思います。